Cara Kontrol Servo Arduino

Hello Sahabat Anak Kendali,

Artikel kali ini saya akan mencoba membuat tutorial Cara Kontrol Servo dengan Potensiometer dan Tombol Arduino,
pada software arduino ide kita sudah dipermudah untuk mengakses servo dengan tersedia library didalamnya, karena itu saya hanya sedikit memodifikasi program sehingga servo dapat di atur dengan potensiometer dan juga push button atau tombol,

/ cara mengontrol servo, kontrol servo, arduino kontrol servo /

jadi rangkaian yang saya gunakan tujuanya untuk menggerakan servo ketika push button ditekan, dan diatur sudutnya dengan potentiometer
langsung saja berikut yang harus kita lakukan

Analog dan Digital I/O

pada kesempatan kali ini saya menggunakanya dengan servo tipe sg900
pada servo SG900 terdapat 3 kabel berwarna coklat, merah dan kuning,
selanjutnya hubungkan kabel berdasarkan berikut

kabel merah Servo —->  5V Arduino
kabel Coklat Servo —-> GND Arduino
kable Kuning Servo —-> Pin 2 Arduino

jika sudah merangkainya seperti gambar diatas sekarang kita akan membuat programnya
silahkan buat code seperti berikut :

 #include <Servo.h>

Servo myservo; 
int potpin = A0; 
int val;
void setup() {
  myservo.attach(2);
pinMode(5, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  val = analogRead(A0);
  boolean d = digitalRead(5);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  if (d == 0){
  myservo.write(val);    
  delay(1);  
  }
  else {
    myservo.write(180);
    delay(1);
  }
}