Hello sahabat Anak Kendali
Terimakasih sudah sempat mengunjungi Web kecil saya, Artikel kali ini saya akan menulis tentang penggunaan Timer pada Mikrokontroller Atmega yang diprogram dengan CVAVR, berikut akan saya jelaskan teorinya sedikit, jika ingin lebih jelasnya silahkan bisa lihat datasheet pada IC Atmega nya,
langsung saja berikut adalah teori untuk menghitung waktu Timer
untuk mengakses timer yang kita gunakan adalah menentukan nilai untuk TCNT, karena fungsi TCNT untuk menyimpan nilai timer yang kita inginkan, berikut adalah cara menghitungnya
TCNT = (1 + FFFFh)-((timer * freq clock)/N)
pada timer0 karena 8bit nilai maksimumnya 256 sedangkan untuk timer1 16 bit jadi maksimalnya 65535
TCNT = nilai timer (dalam Hexadesimal)
Fclock = clock yang digunkanan
Ttimer = waktu yang diingkan
FFFFh = maksimum timer
contoh jika kita ingin waktu 1 detik dengan menggunakan timer 16 bit dengan frekuensi clock 16.000.000 Hz dan prescaler 1024 maka
TCNT = (1+FFFFh)-(1 * 16000000)/1024
TCNT = 65535 – 15625
TCNT = C2F6
untuk memehami lebih lanjut sebaiknya kita segera praktekan membuat led blink menggunakan timer
selanjutnya bisa tulis program sibawah ini :
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 1/12/2018
Author : Chaerul Anam
Company : Sixty Light
Comments:
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
bit tim;
// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer1 value
TCNT1H= 0xC2;
TCNT1L= 0xF7;
// Place your code here
if (tim == 1){
PORTB.7 = 1;
tim=0;
}
else if (tim == 0){
PORTB.7 = 0;
tim=1;
}
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xC0;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000.000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0xC2;
TCNT1L=0xF7;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm(“sei”)
tim = 0;
while (1)
{
// Place your code here
}
}
mungkin cukup sekian postingan kali ini, semoga bermanfaat, silahkan beri masukan, kritik, saran, atau pertannyaan di kolom komentar !
manfaat banget mas saya akhirnya ngerti Timer di CVAVR
Akhirnya ane paham.. thx artikelnya bang
mantap gan , btw download program CVAVR dimn yam
di artikel ini ada gan https://www.anakkendali.com/2018/02/cara-program-arduino-dengan-cvavr.html
tambah pengetahuan nih bro, penjelasanya menarik, terima kasih ya.
Mantao mas
wah ternyata agan ini update informasi teknologi juga ya, bagus gan lanjut.