Hello Sahabat Anak Kendali
apa kabar hari ini, masih suka koding?
baiklah kali ini saya akan menulis artikel yang membahas lanjutan penggunaan timer pada Mikrokontroller Atmega dengan menggunakan CVAVR, yang saya gunakan kali ini adalah Atmega 16 jika sobat mempunyai Atmega 32 atau Atmega 8535 atau atmega berapa itu, tenang saja programnya tidak ada perbedaan jauh, hanya saja kita harus mengerti penggunaan Timer, untuk mengerti silahkan dibaca datasheet Atmega nya, jika tidak paham karena bahasa inggris, bisa google translate :v
disini saya menggunakan timer2 untuk membuat counter, yang harus kita aktifkan adalah
Compare Match Interrupt, Crystal yang saya gunakan adalah 16.000.000Hz sehingga dengan prescaller Osc/8 menjadi = 2000.000, Register OCR = 0x96, sehingga dapat kita hitung sebagai berikut:
96(Hexa) = (waktu * 16000000)/8
150(desimalnya) = (waktu * 2000000)
waktu = 0,000075s = 75us sehingga untuk 1 detik kira kira kita butuh 13333×75 us
oke lanjutkan, sekarang kita coba buat program sederhananya :
gambar diatas adalah setingan codewizardnya, jangan lupa untuk seting LCD juga, pada percobaan yang saya buat, saya hubungkan lcd dengan PORTC
kemudian ini adalah programnya
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 1/12/2018
Author : Chaerul Anam
Company : Sixty Light
Comments:
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h>
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
unsigned int hitung=0, detik=0, menit=0, jam=0;
unsigned char tdetik[10], tmenit[10], tjam[10];
// Timer2 output compare interrupt service routine
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
// Place your code here
TCNT2 =0; // ketika compare di set kembali ke awal
if (++hitung == 13333){ // untuk mengulang hitung sampai 13333 kali
if (++detik == 60){
detik=0;
lcd_clear();
if (++menit == 60){
menit=0;
lcd_clear();
if (++jam == 24){
jam = 0;
lcd_clear();
}
}
}
hitung=0;
itoa(detik,tdetik); // integer to ascii
itoa(menit,tmenit);
itoa(jam,tjam);
lcd_gotoxy(9,0);
lcd_putsf (“:”);
lcd_gotoxy(10,0);
lcd_puts(tdetik);
lcd_gotoxy(6,0);
lcd_putsf(“:”);
lcd_gotoxy(7,0);
lcd_puts(tmenit);
lcd_gotoxy(4,0);
lcd_puts(tjam);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(“= Jam Digital =”);
}
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2000.000 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x02;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x96;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x80;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x00;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS – PORTC Bit 0
// RD – PORTC Bit 1
// EN – PORTC Bit 2
// D4 – PORTC Bit 4
// D5 – PORTC Bit 5
// D6 – PORTC Bit 6
// D7 – PORTC Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
// Global enable interrupts
#asm(“sei”)
while (1)
{
// Place your code here
};
}