Arduino, Cara Mengakses Motor Driver L298

pada kesempatan kali ini saya akan menulis tutorial tentang Arduino, Cara Mengakses Motor Driver L298.

motor driver l298 merupakan driver yang sering digunakan untuk mereka yang belajar mikrokontroler untuk menjalankan motor DC, aplikasi motor dc ini biasanya pada mobil RC, Mobil Line Follower, dan masih banyak lainya.

sekarang lihat gambar driver motor l298 berikut ini :

disitu ada +12v GND dan +5v, pada rangkaian yang saya gunakan suply nya dari batre 9v ABC, yang bentuknya kotak. saya hubungkan ke +12V dan GND, kemudian +5v saya hubungkan dengan 5+ Arduino dan GND Arduino juga dihubungkan ke GND L298.

digambar bawahnya terdapat pin in1 in2 in3 in4, sedangkan pin ENA dan ENB sudah di jumper dengan 5v,

hubungkan pin nya sebagai berikut :

in1 — > 5 Arduino
in2 — > 6 Arduino
in3 — > 9 Arduino
in4 — > 10 Arduino

selanjutnya silahkan buat program seperti berikut :

/*
 * dibuat oleh www.anakkendali.com
 * 2018
 * pin in1 driver l298 —> 5 arduino
 * pin in2 driver l298 —> 6 arduino
 * pin in3 driver l298 —> 9 arduino
 * pin in4 driver l298 —> 10 arduino
 *
 * test ! kirim nilai dari serial monitor
 * ex : -255 200 -100 -255 ( -255 to 255)
 *
 * jadi program dibawah saya buat kedua motor untuk berputar berlawanan
 * satu dengan yang lainya.
 */
int val1 = 0;
#define in1 5
#define in2 6
#define in3 9
#define in4 10
void motor(int kir, int kan){
  if (kir >= 0){
    digitalWrite (6, 0);
    analogWrite  (5, kir);
  }
  else if (kir < 0){
    digitalWrite (6, 1);
    analogWrite  (5, kir+255);
  }
  if (kan >= 0){
    digitalWrite (10, 0);
    analogWrite  (9, kan);
  }
  else if (kan < 0){
    digitalWrite (10, 1);
    analogWrite  (9, kan+255);
  }
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available())
val1 = Serial.parseInt();
motor (val1,~val1);
Serial.print(“Nilai PWM 1 = “);
Serial.print(val1);
Serial.print(“t”);
Serial.print(“Nilai PWM 2 = “);
Serial.println(~val1);
}

semoga beranfaat tulisanya, silahkan beri masukan di komentar !

Lihat Hasilnya di https://www.facebook.com/anakkendali/videos/2030332817230118/