Tutorial Arduino Mengakses Banyak Sensor Ultrasoink HC-SR04

HC-SR04 atau SRF-04 merupakan jenis sensor ultrasonik yang dapat membaca atau mengukur jarak menggunakan gelombang suara. Pada artikel kali ini saya membuat pembacaan sensor ultrasonik lebih dari satu dengan menggunakan arduino.

Keyword

1. Sensor Ultrasonik Arduino
2. Sensor SRF-04
3. Baca Sensor srf-04
4. Mengakses Sensor Ultrasonik Lebih dari Satu
5. Membaca Sensor Ultrasonik Arduino
6. Tutorial Arduino Sensor Ultrasonik
7. Arduino Sensor Ultrasonik
8. Multiple sensor ultrasonik arduino
9. Kalibrasi sensor ultrasonik
10. Membaca sensor jarak
    

Biasanya sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor jarak pada robot untuk menelusuri dinding ataupun labirin, jenis robot seperti ini diterapkan pada sistem robot pemadam api baik menggunakan motor roda ataupun motor servo (kaki).

Sensor ultrasonik diperuntukan untuk menghitung jarak dinding kanan, kiri, depan maupun belakang terhdap posisi robot, sehingga akan menentukan perilaku kemana robot harus bergerak.

dalam artikel ini saya hanya memberikan contoh 3 buah sensor ultrasonik yang di hubungkan dengan arduino beserta rangkaian dan programnya.

Rangkaian Skematik

Membaca banyak sensor jarak dengan satu arduino

Program Arduino

Program Arduino dapat di download melalui tautan berikut atau bisa langsung tulis ulang seperti code di bawah tautanya.

#define pinecho1 2
#define pinecho2 3
#define pinecho3 4

#define pintriger1 5
#define pintriger2 6
#define pintriger3 7

float read_srf(int pintriger, int pinecho) {
  long durasi;
  float jarak;
  digitalWrite(pintriger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pintriger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pintriger, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  durasi = pulseIn(pinecho, HIGH);
  jarak = durasi / 58.2;

  return jarak;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  for (int i = 5; i <= 6; i++) {
    pinMode (OUTPUT, i);
  }

  for (int i = 2; i <= 4; i++) {
    pinMode (INPUT, i);
  }

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("Sensor Jarak1 : ");
Serial.print(read_srf(pintriger1, pinecho1));
Serial.print("\tSensor Jarak1 : ");
Serial.print(read_srf(pintriger2, pinecho2));
Serial.print("\tSensor Jarak1 : ");
Serial.print(read_srf(pintriger3, pinecho3));
Serial.println();
}

Mungkin cukup sekian apa yang bisa saya bagikan kali ini, semoga bermanfaat, dan jangan lupa untuk berkomentar di bawah.