Belajar Arduino Cara Mengakses Multiple Servo Lebih dari satu

Helo temen-temen anakkendali.com

pada kesempatan kali ini saya akan menuliskan artikel tentang Belajar Arduino Cara Mengakses Multiple Servo Lebih dari satu

keyword:
Kontrol Multiple Servo
Cara Kendalikan Banyak Servo
Kontrol Mlltiple Servo Via Bluetooth

Karena saya hanya memiliki tiga buah servo, maka saya hanya membuat program untuk tiga buah servo saja yang dikendalikan melalui bluetooth

Tiga servo dikendalikan dengan aplikasi android menggunakan komunikasi bluetooth, adapun aplikasinya saya membuatnya dengan kodular.

jika ingin mengembangkan aplikasi ini silahkan download melalui link di bawah ini, kemudian silahkan upload filenya ke website kodular

DOWNLOAD .apk

DOWNLOAD .aia

untuk rangkaian tiga servo dan arduino nano sebagai berikut :

Rangkaian di atas alangkah lebih baiknya jika servo mendapatkan tegangan 5V dari luar, bukan dari arduino, supaya servo mendapatkan arus yang cukup.

untuk program arduino nya silahkan lihat di bawah ini

#include <ArduinoJson.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial SerialBT (10, 11);
String data;
Servo servo1, servo2, servo3;
int val1 = 0, val2 = 0, val3 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(8);
  servo3.attach(7);
  Serial.begin(9600);
  SerialBT.begin(9600);
  servo1.write(0);
}

void loop() {

  
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (SerialBT.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = SerialBT.read();
    data += c;
  }
  if (data.length() > 0) {
    StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
    JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(data);
    Serial.println(data);
    // Test if parsing succeeds.
    if (!root.success()) {
      Serial.println("parseObject() failed");
      return;
    }

    val1 = root["val1"];
    val2 = root["val2"];
    val3 = root["val3"];

    servo1.write(val1);
    servo2.write(val2);
    servo3.write(val3);
    
    Serial.print(val1);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(val2);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(val3);
    Serial.print("\n");
    data = "";
  }

}

mungkin cukup sekian apa yang bisa saya bagikan kali ini, yaitu tentang tutorial kontrol multiple servo lebih dari satu dengan arduino jika ada yang ingin didiskusikan silahkan komentar di bawah ini.