Arduino, Kontrol Servo dengan RFID

hello sahabat Anak kendali.

pada kesempatan kali ini saya akan menuliskan artikel tentang tutorial membuat kunci pintu dengan RFID.

kunci pintu RFID ini maksudnya dimana kunci akan di control dengan sebuah kartu yang terdaftar,

Kunci Pintu RFID Arduino, Door lock RFID, program RFID kunci pintu, program kunci pintu RFID, Kontrol Servo RFID, Servo Arduino RFID,

disini alat yang saya gunakan untuk membuat kunci pintu Arduino RFID adalah Arduino Uno, Servo, Modul RC522, dan LCD 16×2 I2C.

pertama rangkai terlebih dahulu modul RFID sebagai berikut
 
  RST/Reset   RST          9            
  SPI SS      SDA(SS)      10  
  SPI MOSI    MOSI         11
  SPI MISO    MISO         12
  SPI SCK     SCK          13

untuk servo saya gunakan pin 4 Arduino untuk input Servonya, sedangkan LCD I2C pin SCL berada di pin A5 dan SDA di pin A4.

jika sudah selesai silahkan upload program berikut ini :

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include "SPI.h"
#include "MFRC522.h"

#include <Servo.h>

Servo myservo;

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

MFRC522::MIFARE_Key key;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
myservo.attach(4);
  Serial.println("I am waiting for card...");
  lcd.begin();
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    lcd.clear();
    lcd.print("Tap your Card");
   
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  // Serial.print(F("PICC type: "));
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  // Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

  // Check is the PICC of Classic MIFARE type
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&
      piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
      piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("Your tag is not of type MIFARE Classic."));
    return;
  }
  String strID = "";
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    strID +=
      (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "") +
      String(rfid.uid.uidByte[i], HEX) +
      (i != 3 ? ":" : "");
  }

  strID.toUpperCase();
  Serial.print("Tap card key: ");
  Serial.println(strID);
  delay(1000);

  if (strID.indexOf("E4:4C:33:D0") >= 0) {  //put your own tap card key;
    myservo.write(0);                  // sets the servo position according to the scaled value
    delay(1);
    Serial.println("********************");
    Serial.println("**Authorised acces**");
    Serial.println("********************");
    lcd.clear();
    lcd.print("Kartu Anda Cocok");
    delay(1500);
    myservo.write(90);
  }
  else {
    Serial.println("****************");
    Serial.println("**Acces denied**");
    Serial.println("****************");
    lcd.clear();
    lcd.print("Kartu Tk Cocok");
    delay(1500);

  }
 
}

mungkin cukup itu yang bisa saya bagikan kali ini, semoga bermanfaat apa yang ada di web ini, silahkan beri masukan dan komentarnya di bawah mengenai Kunci pintu Arduino dengan RFID dan SERVO