Arduino, Cara Mengakses Sensor Sharp (Sensor Jarak)

Hello sahabat Anak Kendali.
Pada kesempatan kali ini saya akan menuliskan artikel tutorial Arduino, Cara Mengakses Sensor Sharp ( Sensor Jarak ). sensor sharp berguna untuk mengukur jarak seperti sensor ultrasonic hanya saja sensor sharp bekerja pada tegangan analog. dan memiliki kelebihan lebih cepat di akesnya dan tidak ribet seperti sensor ultrasonic.   jika ultrasonic prinsip kerjanya, transmitter mengeluarkan cahaya sedangkan receivernya menerima suara dan selisih waktu saat suara dipantulkan hingga kembali itulah yang dimanfaatkan untuk menemukan jaraknya, sedangkan pada sensor sharp seperti pada sensor garis photodiode, transmitter sensor sharp memancarkan cahaya dan receivernya menerima cahaya, nilai cahaya yang masuk ke receiver inilah yang dihitung saat memantul suatu benda dan diterima oleh receivernya.  

aplikasi yang dapat digunakan dengan sensor sharp antara lain :  

• sensor jarak untuk robot pemadam api
• sensor jarak untuk robot micromouse labirin
• sensor mengukur tinggi badan  

jenis sensor sharp yang saya gunakan tipenya SHARP 2Y0A21 dimana rentang jarak yang bias di ukur adalah 10cm sampai 80cm, (sesuai datasheet)  

download terlebih dahulu librarynya sehingga tidak harus melakukan kalibrasi lagi. Library Sharp Arduino dan berikut adalah dasar program mengakses sensor sharp  

#include <SharpIR.h>
#define ir A0
#define model 1080   // model 1080 untuk tipe 2y021   
SharpIR SharpIR(ir, model);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  delay(2000);
  unsigned long pepe1 = millis();
  int dis = SharpIR.distance();
  Serial.print("Mean distance: ");
  Serial.println(dis);

  unsigned long pepe2 = millis() - pepe1;
  Serial.print("Time taken (ms): ");
  Serial.println(pepe2);
}

keyword :  
Mengakses sensor Sharp(200)
Mengakses Sensor Jarak sharp (182)
Cara mengakses Sensor jarak Sharp, (169)
Arduino sharp (154)
Arduino sensor jarak (133)
Program Sensor Sharp (106)
Tutorial Sensor Sharp Arduino (67)