Helo temen-temen anakkendali.com
Pada kesempatan kali ini saya akan menulis artikel tentang Tutorial Lengkap Membuat Robot Remote Control Bluetooth HC-05. Robot Mobil Remot Control dengan Arduino Nano dan Bluetooth HC-05 saya buat dengan bahan case seadanya, yaitu bekas akrilik yang tidak terpakai.
Bahan-bahan yang dibutuhkan untuk membuat robot mobil remote control sebagai berikut :
Berikut adalah rangkaian skematik arduino, bluetooth hc-05, dan driver motor dc l293D
Berikut adalah code arduino yang sudah saya buat
/* * Code RC Anak Kendali * 2020 */ #define dira 2 #define dirb 4 #define pwma 3 #define pwmb 5 #define vccbt 9 #define gndbt 10 #define txbt 11 #define rxbt 12 String data; #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial Serialbt (txbt, rxbt); void motor(int a, int b) { if (a >= 0) { digitalWrite (dira, 0); analogWrite (pwma, a); } else if (a < 0) { digitalWrite (dira, 1); analogWrite (pwma, a + 255); } if (b >= 0) { digitalWrite (dirb, 0); analogWrite (pwmb, b); } else if (b < 0) { digitalWrite (dirb, 1); analogWrite (pwmb, b + 255); } } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Serialbt.begin(9600); pinMode (dira, OUTPUT); pinMode (dirb, OUTPUT); pinMode (vccbt, OUTPUT); pinMode (gndbt, OUTPUT); digitalWrite (vccbt, 1); digitalWrite (gndbt, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: while (Serialbt.available() > 0) { delay(10); char c = Serialbt.read(); data += c; } if (data.length() > 0) { Serial.println(data); if (data == "SS") { motor(0, 0); } else if (data == "FF") { motor(255, 255); } else if (data == "GG") { motor(100, 255); } else if (data == "II") { motor(255, 100); } else if (data == "LL") { motor(0, 255); } else if (data == "RR") { motor(255, 0); } else if (data == "BB") { motor(-255, -255); } else if (data == "HH") { motor(-100, -255); } else if (data == "JJ") { motor(-255, -100); } else if (data == "HH") { motor(-100, -255); } else if (data == "JJ") { motor(-255, -100); } data = "";; } // motor(100, 255); // serong kiri // motor(255, 100); // serong kanan // motor(0, 255); // hadap kiri // motor(255, 0); // hadap kanan // motor(255, -255); // maju // motor(-255, -255); // mundur // motor(0, 0); // berhenti // motor(-100, -255); // serong kiri mundur // motor(-255, -100); // serong kanan mundur // motor(0, -255); // hadap kiri mundur // motor(-255, 0); // hadap kanan mundur }
Untuk lebih lengkap dan lebih jelasnya, silahkan lihat dan tonton video dibawah ini.
Pendahuluan Dalam dunia pengembangan perangkat lunak yang terus berkembang, Kubernetes telah muncul sebagai alat kunci dalam orkestrasi…
Mengelola sebuah sekolah atau lembaga pendidikan adalah tugas yang kompleks dan penuh tantangan. Dengan berbagai…
Selamat datang di artikel kami tentang cara menginstal OpenVPN server di Ubuntu 20.04 di HuaweiCloud!…
Dalam dunia pengembangan aplikasi, salah satu hal yang menjadi penting adalah mengelola dan memonitor kontainer…
Tutorial led blinking. LED (Light Emitting Diode) merupakan salah satu komponen elektronik yang paling umum…
Tutorial LCD Display, ini merupakan salah satu komponen yang sering digunakan dalam project elektronika sebagai…