Rancang Bangun Robot Keseimbangan (Balancing Robot) Part 1

Halo teman-teman, pada artikel kali ini saya akan menjelaskan cara membuat robot keseimbangan. Pada artikel ini saya akan mengajarkan rancangan mekanik dan bahan yang dibutuhkan untuk membuat robot keseimbangan.

Pertama-tama kita harus merancang mekanik robot keseimbangan yang akan kita buat. Teman-teman dapat membuat rancangan robot keseimbangan ini melalui software desain 3D ataupun menggambarnya pada kertas. Saya disini menggunakan software autodesk untuk menggambarkan robot keseimbangan ini. Jika teman-teman belum memiliki software autodesk bisa klik disini ! untuk belajar software autodesk terlebih dahulu. Berikut gambar rancangan mekanik yang saya buat pada software.

Oke, setelah tau rancangan robot keseimbangan yang ingin kita buat selanjutnya saya akan memberitahu list komponen dan bahan yang akan kita gunakan. Berikut adalah list bahan dan komponen yang kita butuhkan.

1. Akrilik warna hitam ukuran 15×10 CM ketebalan 3mm.  3 keping
2. Spacer 4 cm 8 pcs
3. Roda RC + hub + baut 2 pcs
4. Arduino mega 2560 1 pcs
5. Motor driver l298p 1pcs
6. GY-52 (modul sensor mpu 6050) 1 pcs
7. Motor dc gearbox 12v 2 pcs
8. Kabel male-female 4 pcs
9. Switch on-off 1 pcs
10. Baterai lipo 3s 2200mah 1 pcs
11. Male T connector baterai lippo 1 pcs
12. Kabel nyaf 0.75 mm secukupnya
13. Bracket mounting holder motor dc 12v 2 pcs
14. Mur baut 3mm panjang 1cm 8pcs

Baiklah jika ada pertanyaan silahkan teman-teman ajukan pada kolom komentar. Pada part selanjutnya saya akan menjelaskan cara menghubungkan semua komponen dan membuat program untuk robot keseimbangan. Sampai jumpa kembali pada artikel selanjutnya, jangan lupa juga kunjungi artikel-artikel kami lainnya.