Tutorial Arduino, Menggunakan Millis untuk Multitasking

Hello sahabat Anak Kendali.
pada kesempatan kali ini saya akan mencoba untuk menulis artikel tentang menggunakan millis pada Arduino.
mengapa kita menggunakan millis dan untuk apa tujuan millis pada Arduino ?

Saat kita menggunakan komputer atau laptop mungkin kita akan menjalankan beberapa aplikasi secara bersamaan misalnya kita menyetel mp3 musik dengan winamp, dan secara bersamaan kita membuka microssoft word untuk menulis, dalam hal ini disebut multitasking artinya kita memnjalakan beberapa program secara bersamaan, namun perlu di ingat komputer hanya dapat menjalan kan program dengan cara bergantian. lalu bagaimana multitasking bisa terjadi.
jawabanya, mutitasking dijalankan bukan dengan waktu yang sama tetapi beberapa program yang dijalankan secara bergantian satu sama lain dengan waktu yang sangat singkat sehingga panca indra manusia tidak merasakan hal tersebut.

disitulah kita dapat menggunakan fungsi millis pada Arduino seehingga arduino dapat melakukan multitasking program, contohnya kita akan membuat program led blinking, ketika kita menggunakan delay dengan nilai 1 menit maka waktu satu menit ini digunakan hanya untuk melakukan led blink saja, sedangkan arduino memiliki waktu kecepatan sekitar 1/16Mhz, dari pada kita membuang sisa waktu 1 menit tadi lebih baik kita gunakan arduino untuk melakukan program lain bukan ?

dibawah ini adalah contoh penggunaan millis pada percobaan led blink dengan Arduino 

int waktu_sebelumnya = 0;
int logika_led = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
unsigned long waktu_sekarang = millis();
if(waktu_sekarang - waktu_sebelumnya >= 1000){
  waktu_sebelumnya = waktu_sekarang;

  if (logika_led == 0){
    logika_led = 1;
  }
  else {
    logika_led = 0;
  }

  digitalWrite(13, logika_led);
}
} 

Baca juga Cara menggunakan EEPROM Arduino
jika belum jelas silahkan lihat video dibawah ini  dan jangan lupa share dan komentarnya !

keyword : cara menggunakan multitasking arduino, cara menggunakan millis arduino, blink tanpa delay,