Hello Sahabat Anak Kendali
pada kesempatan kali ini saya akan menulis artikel tentang Cara mengendalikan Motor DC dengan Atmega CVAVR. namun saat ini saya masih menggunakan simulasi dengan software Proteus ISIS7, Atmega16, Atmega32, Atmega8, Atmega328
untuk mengakses motor DC tentunya kita memerlukan pengaturan PWMdan PWM merupakan salah satu bagian dari fungsi timer,
pada codewizard CVAVR silahkan aktifkan fungsi timer1 dengan frekuensi clock 16Mz jika kita menggunakan crystal external berhubung simulasi jadi kita pakai saja yang 8Mz lihat contoh gambar berikut untuk setingan code wizardnya
dengan konfigurasi diatas kita dapat mengatur pwm dengan referensi 8bit artinya pwm dapat diatur mulai dari 0 sampai 255 jika sobat mengaturnya untuk 10bit tentu pengaturan pwm nya bisa dari 0 sampai 1023, dan jika menggunakan 16bit pengaturan pwm nya bisa dari 0 sampai 65535, tidak ada perbedaan hanya saja semakin besar bit yang digunakan maka pengaturan pwm nya lebih sepesifik, tapi saya hanya menggunakan 8bit saja alasanya mungkin pengen irit dan lebih mudah buat saya sendiri 😀
untuk membuat rangkaian simulasi Proteus Isis7 silahkan gunakan driver l293 atau l298 kemudian dihubungkan ke dua buah motor dc. lihat gambar berikut
selanjutnya membuat program dengan Codevision AVR sebagai berikut,
saya tampilkan program intinya saja, yang berada di dalam while loop true,
semoga agan tidak lupa untuk mengaktifkan ADC, PORTD.2, PORTD.6 sebagai keluaran dan TIMER 1 sebagai PWM
cukup sekian dan terimakasih, jangan lupa komentarnya, jika ada yang ingin ditanyakan atau kritikanya
keyword :
CVAVR motor DC
cara mengakses motor dc atmega
simulasi motor dc cvavr
simulasi motor dc proteus
simulasi motor dc isis7
anak kendali
anak kendali cvavr
anak kendali atmega