Tutorial ESP32 Mengakses Sensor MPU6050 dan Kontrol LED Dengan Sudut

Sensor MPU6050 merupakan sensor kecepatan, gyroscope dan juga sudut. Paling sering kita rasakan penggunakan sensor gyro terdapat pada smartphone yang kita miliki. Adapun kegunaanya tentu saja banyak digunakan untuk bermain game. Pada kesempatan kali ini kita akan membahas tentang Tutorial ESP32 Mengakses Sensor MPU6050 dan Kontrol LED Dengan Sudut.

Penerapan Sensor MPU6050 dengan ESP32

berikut merupakan contoh penerapan yang bisa kalian gunakan dengan modul esp32 dan juga sensor mpu6050

1. Robot Keseimbangan Rancang Bangun Robot Keseimbangan (Balancing Robot) Part 1
2. Remot Kontrol dengan Gyro
3. dan sebagainya

Hardware Untuk Percobaan ESP32 dan Sensor MPU6050

Lengkapi hardware yang dibutuhkan untuk membuat percobaan berikut ini

1. Wemos D1 Mini ESP32 atau yang lainya Beli Disini
2. Sensor MPU6050
3. Kabel Jumper
4. Modul Trainer ESP32 Beli Disini

Langkah Tutorial ESP32 Membaca Sensor MPU6050

1. Download Library Sensor MPU6050 Disini !
2. Hubungkan Sensor MPU6050 dengan Modul Trainer ESP32 dengan Metode Komunikasi I2C (Lihat Gambar Diatas)
3. Upload Program
4. Amati Hasil yang Tampil Pada Serial Monitori

Program ESP32 dengan Arduino IDE Mengakses Sensor MPU6050

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

long timer = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
  mpu6050.update();

  if(millis() - timer > 10){
    Serial.print("angleX : ");Serial.print(mpu6050.getAngleX());
    Serial.print("\tangleY : ");Serial.print(mpu6050.getAngleY());
    Serial.print("\tangleZ : ");Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
    Serial.println("");
    timer = millis();
  }
}

Hasil Pembacaan Sensor MPU6050 dengan ESP32

Berikut adalah hasil pembacaan sensor mpu6050 dengan esp32 yang tampil pada serial monitor.

Program ESP32 dengan Arduino IDE Kontrol 8 LED dengan Sensor MPU6050

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
int pin [] = {15, 16, 17, 32, 12, 33, 14, 26};

MPU6050 mpu6050(Wire);

long timer = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode (pin[i], OUTPUT);
    digitalWrite(pin[i], 0);
  }

  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
  mpu6050.update();
  int ll = map(mpu6050.getAngleX(), -45, 45, 0, 8);
  for (int i = 0; i < 8; i++){
    if (i < ll){
      digitalWrite(pin[i], 1);
    }
    else {
      digitalWrite(pin[i], 0);
    }
  }
  Serial.print("angleX : "); Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tangleY : "); Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tangleZ : "); Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.println("");
}

Untuk video hasilnya menyusul ya temen-temen, jika tidak bersabar silahkan langsung saja coba sendiri dengan modul trainer ESP32 buatan anakkendali.com