Tutorial ESP8266/ESP32 Multitasking Interrupt hw timer dan millis()

hw_timmer atau juga hardware timer dan millis() merupakan fungsi untuk membangkitkan timer interrupt yang ada pada ESP32 dan ESP8266. Multitasking untuk membuat mikrokontroler ESP dapat melakukan eksekusi beberapa program tanpa menunggu seperti delay.

Multitasking terlihat oleh manusia seakan mikrokontroler menjalankan dua program atau lebih secara bersamaan. padahal konsep multitasking pada mikrokontroler atau komputer sekalipun hanya menjalankan satu program pada satu waktu saja. Tetap bergantian

Hanya saja karena menggunakan interrupt timer, sehingga mikrokontroler tidak harus menunggu menyelesaikan suatu program dulu baru menjalankan program lainya.

dengan multitasking yang memanfaatkan interrupt timer, program utama dijalankan bergantian dengan program yang ada dalam fungi interrupt timer.

ESP32 berbeda strukturnya dengan arduino yang memiliki timer0, timer1 dan timer2. sehingga cara penggunaanya sedikit berbeda juga.

Pada artikel ini akan dijelaskan bagaimana cara membuat program esp32 dengan arduino ide yang dapat melakukan multitasking.

Multitasking nya dengan menggunakan dua interrupt timer dari hw_timmer atau hardware timer esp32 atau esp8266 dan juga fungsi millis().

Beli komponen elektronika di Tokopedia.com

Kode Multitasking ESP8266/ESP32 Arduino IDE Hw_Timer dan Millis()

volatile int count;
int totalcount;
int c;

hw_timer_t * timer = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

unsigned long oldtime = 0;

void IRAM_ATTR onTimer() {
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  count++;
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, 100000, true); // interval dalam uS
  timerAlarmEnable(timer);

}

void loop() {
  if (count > 0) {

    portENTER_CRITICAL(&timerMux);
    count--;
    portEXIT_CRITICAL(&timerMux);

    totalcount++;

    Serial.print("Interrupt dengan Hw_Timmer :");
    Serial.println(totalcount);
  }

  if (millis() - oldtime >= 100){
    Serial.print("Interrupt dengan Millis() :");
    c++;
    Serial.println(c);
    oldtime = millis();
  }
}

di atas merupakan program arduino IDE yang bisa kalian terapkan untuk ESP8266 seperti Wemos D1 Mini, NodemCU dan sebagainya. selain ESP8266 bisa juga diterapkan untuk ESP32 seperti Wemos D1 Mini, NodeMCU, TTGO dan lain lain.

Berikut hasil pada serial monitor yang menggunakan modul mikrokontroler Wemos D1 Mini ESP32 untuk menjalankan multitasking interrupt timer millis dan hw_timer.

Keyword

1. Interrupt timer esp8266
2. Interrupt timer esp32
3. Multitasking esp32 arduino ide
4. Multitasking interrupt timer esp32
5. Multitasking interrupt timer esp8266
6. Multitasking millis()
7. Arduino ESP32 Multitasking
8. Tutorial Multitasking ESP32
9. Tutorial Multitasking ESP8266