Meskipun metodenya sama dengan komunikasi serial antar arduino apapun tapi masih banyak diantara pemula yang baru belajar arduino kesulitan memahami jika kasusnya spesifik. oleh karena itu saya membuat artikel ini untuk membantu temen-temen yang memerlukan penjelasan lebih detail mengenai komunikasi serial antar arduino mega dengan uno.
Jika ada yang bertanya bagaimana dengan komunikasi antar arduino mega2560 dengan nano, atau uno dengan pro mini ? jawaban saya sederhana, pahami konsep tutorial yang saya jelaskan pada artikel ini, jika anda paham maka pertanyaan itu tidak akan pernah ada lagi.
Penjelasan Komunikasi Serial Arduino
Setiap mikrokontroler dan khususnya arduino pasti memiliki port yang diperuntukan sebagai media komunikasi serial, hal ini disebut sebagai hardwareserial. port atau pin hardwareserial ditandai dengan label tx dan rx, dimana tx sebagai pentransfer data dan rx sebagai penerima data.
Adapun port serial yang menggunakan pin I/O lain itu disebut sebagai softwareserial. dalam artian yang lebih sederhana maksudnya adalah memanipulasi port I/O untuk dapat bekerja sebagaimana port serial tx dan rx.
Pada arduino yang menggunakan IC Atmega328 hanya memiliki satu buah hardwareserial, contohnya seperti pada arduino uno, nano dan promini yang terdapat pada pin 0 dan 1 atau tx/rx.
Sedangkan pada arduino mega2560 memiliki empat buat port hardwareserial yang ditandai label tx dan rx beserta angka.
| Nama Pin | Keterangan |
| RX / TX | Serial |
| RX1 / TX1 | Serial1 |
| RX2 / TX2 | Serial2 |
| RX3 / TX3 | Serial3 |
Pada program arduino untuk mengaktifkan fitur komunikasi serial dapat menggunakan syntax sebagaimana berikut.
| Syntax Mengaktifkan Serial | Nomor Serial |
| Serial.begin(9600); | Serial |
| Serial1.begin(9600); | Serial1 |
| Serial2.begin(9600); | Serial2 |
| Serial3.begin(9600); | Serial3 |
9600 merupakan baud rate yang bisa disesuaikan berdasarkan kebutuhan, dan pastikan antara penerima dan pengirim baudrate nya sama.
Contoh Komunikasi Serial Arduino Mega2560 dan Arduino Uno
Berikut saya sertakan contoh melakukan komunikasi serial antar arduino mega dengan arduino uno, silahkan ikuti rangkaianya berdasarkan gambar di bawah.
Selanjutnya kita akan buat program untuk masing-masing arduino.
Pada komunikasi serial kita tidak perlu mengelompokan mana master dan mana slave karena keduanya tidak ada beda lain dengan halnya komunikasi SPI dan I2C.
Program Serial Arduino Mega2560
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial3.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.vailable())
Serial3.write(Serial.read());
if(Serial3.vailable())
Serial.write(Serial3.read());
}
Program Serial Arduino Uno dengan SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Serial3(7, 6);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial3.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.vailable())
Serial3.write(Serial.read());
if(Serial3.vailable())
Serial.write(Serial3.read());
}
Program diatas merupakan program dasar komunikasi dua arduino antara mega dan uno.
Untuk membaca artikel serupa terkait komunikasi serial bisa dibaca disini.
Tutorial Arduino Komunikasi Serial Lengkap Penjelasan dan Contoh