Hello Sahabat Anak Kendali.
Tulisan kali ini saya ingin menjelaskan tentang sensor ultrasonik, yang diakses dengan Arduino sebagai mikrokontroller nya, langsung saja simak penjelasn berikut ini,
Sensor ultrasonik adalah sensor yang prinsip kerjanya merubah besaran fisis (Bunyi) menjadi besaran listrik dan juga sebaliknya.
jadi cara kerjanya sensor ini memantulkan suara dan diterima lagi oleh penerimanya, pada sensor ultrasonic terdapat receiver dan transmiter, sehingga ketika tranceiver mengeluarkan suara jika ada suatu benda yang ada didepanya maka suara akan berbalik dan diterima oleh receivernya, cepat rambat gelombang suara inilah yang dimanfaatkan untuk mengukur jarak,
gelombang ultrasonik ini memiliki frekuensi yang cukup tinggi yaitu 20Khz sehingga telinga manusia tidak dapat mendengar bunyinya,
ini adalah ilustrasi gambar cara kerja sensor ultrasonic
lebih singkatnya cara kerja ultrosonik sebagai berikut :
1. sinyal dipancarkan oleh transmiter dengan frekuensi danwaktu tertentu, dan pastinya frekuensi diatas 20Khz, yang biasa digunakan adalah 40Khz.
2. sinyal yang di keluarkan akan merambat sebagai geleombang suara dengan kecepatan 340 m/s s. saat mengenai suatu benda maka sinyal itu dipantulkan kembali dan diterima oleh receiver.
3. setelah diterima oleh tranmister maka sinyal itu diproses oleh mikrokontroller untuk di hitung jarak benda tersebut,
X = 340.t/2
X adalah jarak anatara sensor ultrasonic dan benda dan t adalah waktu selisih antara transmitter dan receiver
berikut adalah cara merangkai Sensor Ultrasonik dengan Arduino
#define triger 4
#define echo 5
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(triger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop (){
digitalWrite(triger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triger, LOW);
delayMicroseconds(2);
long durasi,jarak;
durasi = pulseIn(echo, HIGH);
jarak = durasi/58.2;
Serial.print(" jarak :");
Serial.print(jarak);
Serial.println(" Cm ");
}selanjutnya buka Arduino Ide, dan ketikan program ini ! saya sarankan supaya agan tidak meng COPY PASTE tapi lebih baik menulis ulang supaya bisa jadi nilai plus untuk belajar program 🙂
maka seperti inilah hasil yang ditampilkan Serial Monitor Arduino
mungkin cukup sekian dulu tutorial kali ini, nantikan postingan selanjutnya, dan apabila ada kritik saran ataupun mau bertanya silahkan tinggalkan dibawah, (KOMENTAR);
keyword:
# arduino uno
# arduino Mega
# HC-SR04
# HC-SR05
# arduino nano
# arduino due
cara akses srf04 arduino
cara mengakses ultrasonik arduino
arduino srf04
ultrasonik arduino