By | 14/02/2021
0 Comment
Library-Millis-CVAVR-Blink-Without-Delay-Multitasking

Sekitar dua jam waktu yang saya habiskan di malam hari untuk membuat library millis() untuk CVAVR yang prinsip kerjanya hampir sama seperti millis() yang ada di arduino IDE. Library millis() ini untuk saat ini belum saya share secara gratis, dan jika kalian ingin menggunakanya, silahkan membeli modul trainer AVR Atmega16/Atmega32 dari anak kendali.

Fungsi millis() menggunakan fitur timer0 interrupt yang dimodifikasi supaya bisa bekerja seperti pada arduino IDE.

Salah satu kegunaanya adalah untuk membuat program yang bekerja secara multitasking, dimana mikrokontroler bisa menjalankan dua program sekaligus dalam waktu yang hampir bersamaan.

Selain millis saya juga pernah membuat library lain untuk CVAVR seperti LCD I2C dan juga DHT11. tentunya saya akan terus belajar membuat library yang lainya dan kalian cukup sekali membeli akses file maka seterusnya akan mendapatkan library atau contoh code gratis dari saya.

Langsung saja kita masuk ke tutorial CVAVR atau codevision AVR dengan IC Atmega32 atau Atmega16 untuk membuat example Blink Without Delay alias menggunakan millis()

Tutorial CVAVR Atmega16/Atmega32 Library Millis() Blink LED

Alat yang dibutuhkan

  1. Modul Sistem Minimum Atmega16 atau Atmega32 yang bisa kalian beli disini tokopedia
  2. Siapkan Kabel Jumper
  3. LED
  4. Laptop
  5. Software CVAVR atau Codevison AVR
  6. Khazama AVR atau uploader yang lainya
  7. USB ASP
Tutorial CVAVR Atmega16/Atmega32 Library Millis() Blink LED

Langkah-Langkah

  1. Download file library millis.h untuk CVAVR
  2. Hubungkan LED dengan PORTD.7
  3. Extrak file millis.zip nya
  4. Pindahkan file millis.h ke folder “cvavr/inc”
  5. Pindahkan file millis.lib ke folder “cvavr/lib”
  6. Buka example yang sudah ada pada file yang didownload tadi atau copy paste code berikut
/*******************************************************
This program was created by the
CodeWizardAVR V3.14 Advanced
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2014 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 15/02/2021
Author  : 
Company : 
Comments: 


Chip type               : ATmega32
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 512
*******************************************************/

#include <mega32.h>
#include <millis.h>

// Declare your global variables here
unsigned long lasttime = 0;
bit s = 0;
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=Out Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
DDRD=(1<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=0 Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0<<AS2;
TCCR2=(0<<PWM2) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<CTC2) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (0<<TOIE0);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
MCUCSR=(0<<ISC2);

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (0<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
SFIOR=(0<<ACME);

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);
millis_begin();
while (1)
    {
      // Place your code here
      if (millis() - lasttime >= 1000)
      {
        lasttime = millis();
        if (s == 0)
        {
            s = 1;
        }
        else if (s == 1)
        {
            s = 0;
        } 
        PORTD.7 = s;
      }
    }
}

Silahkan compile dan upload programnya ke dalam chip atmega32 atau atmega16 kalian, dan lihat hasilnya.

Terimakasih sudah berkunjung, jika bermanfaat silahkan dishare dan jangan lupa untuk berkomentar dibawah.

Keyword

  1. Millis() cvavr,
  2. millis codevision avr,
  3. atmel studio millis,
  4. atmega16 millis,
  5. atmega32 millis,
  6. library millis arduino,
  7. library millis cvavr,

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *