Helo temen-temen anakkendali.com
pada kesempatan kali ini saya akan menuliskan artikel tentang Belajar Arduino Cara Mengakses Multiple Servo Lebih dari satu
keyword:
Kontrol Multiple Servo
Cara Kendalikan Banyak Servo
Kontrol Mlltiple Servo Via Bluetooth
Karena saya hanya memiliki tiga buah servo, maka saya hanya membuat program untuk tiga buah servo saja yang dikendalikan melalui bluetooth
Tiga servo dikendalikan dengan aplikasi android menggunakan komunikasi bluetooth, adapun aplikasinya saya membuatnya dengan kodular.
jika ingin mengembangkan aplikasi ini silahkan download melalui link di bawah ini, kemudian silahkan upload filenya ke website kodular
untuk rangkaian tiga servo dan arduino nano sebagai berikut :
Rangkaian di atas alangkah lebih baiknya jika servo mendapatkan tegangan 5V dari luar, bukan dari arduino, supaya servo mendapatkan arus yang cukup.
untuk program arduino nya silahkan lihat di bawah ini
#include <ArduinoJson.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
SoftwareSerial SerialBT (10, 11);
String data;
Servo servo1, servo2, servo3;
int val1 = 0, val2 = 0, val3 = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
servo1.attach(9);
servo2.attach(8);
servo3.attach(7);
Serial.begin(9600);
SerialBT.begin(9600);
servo1.write(0);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
while (SerialBT.available() > 0) {
delay(10);
char c = SerialBT.read();
data += c;
}
if (data.length() > 0) {
StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(data);
Serial.println(data);
// Test if parsing succeeds.
if (!root.success()) {
Serial.println("parseObject() failed");
return;
}
val1 = root["val1"];
val2 = root["val2"];
val3 = root["val3"];
servo1.write(val1);
servo2.write(val2);
servo3.write(val3);
Serial.print(val1);
Serial.print("\t");
Serial.print(val2);
Serial.print("\t");
Serial.print(val3);
Serial.print("\n");
data = "";
}
}
mungkin cukup sekian apa yang bisa saya bagikan kali ini, yaitu tentang tutorial kontrol multiple servo lebih dari satu dengan arduino jika ada yang ingin didiskusikan silahkan komentar di bawah ini.
Pendahuluan Dalam dunia pengembangan perangkat lunak yang terus berkembang, Kubernetes telah muncul sebagai alat kunci dalam orkestrasi…
Mengelola sebuah sekolah atau lembaga pendidikan adalah tugas yang kompleks dan penuh tantangan. Dengan berbagai…
Selamat datang di artikel kami tentang cara menginstal OpenVPN server di Ubuntu 20.04 di HuaweiCloud!…
Dalam dunia pengembangan aplikasi, salah satu hal yang menjadi penting adalah mengelola dan memonitor kontainer…
Tutorial led blinking. LED (Light Emitting Diode) merupakan salah satu komponen elektronik yang paling umum…
Tutorial LCD Display, ini merupakan salah satu komponen yang sering digunakan dalam project elektronika sebagai…