Rangkaian Design PCB Line Follower

Hello Sahabat Anak Kendali.
pada kesempatan kali ini saya akan menuliskan artikel tentang membuat skematik board Robot Line Follower sederhana.
saya membuat design skematik sekaligus board nya menggunakan software EAGLE, dimana terdapat sensor Photodiode dan Led sebagai sensor garis nya dan dihubungkan Multiplexer untuk menghemat pin ADC pada Mikrokontroller nya, dan juga dalam satu PCB terdapat rangkaian Sistem Minimum Atmega 32 / 16 / 8535,

selain itu saya menggunakan motor driver L293 yang sudah dalam satu PCB tersebut, dan silahkan redesign sendiri agar sesuai seperti yang diinginkan,
adapun komponen yang diperlukan untuk PCB yang saya buat kurang lebih sebagai berikut :

PhotoDdiode dan LED 5mm
Resistor 470/330
Resistor 10k
Resistor 1k
IC Atmega16/Atmega32/Atmega8535 + socket
IC CD4052 + Socket
IC L293D + Socket
Kapasitor 470uF
Kapasitor 4.7uF
kapasitor 22pF
Pushbutton
DC Jack
Pin Header female / male

berikut adalah skematik yang saya buat .

  dan berikut tampilan design Board nya :

diatas rangkaian Sistem Minimum nya saya berniat meletakan PCB LCD 16×2 beserta pushbutton, adapun rangkaianya bisa dilihat pada postingan berikut Design PCB LCD 16×2
dan jika tidak pas maka kalian harus me redesign sendiri supaya bisa pas dipasang pada board utama LF nya

dan untuk program mengakses nya menyusul pada artikel selanjutnya, ikuti terus blog www.anakkendali.com

berikut adalah link download untuk skematik diatas
DOWNLOAD   >>>>>  pass : www.anakkendali.com

keyword :

anak kendali
rangkaian line follower
robot line follower
design line follower
pcb line follower
rangkaian sensor garis
sensor garis dengan multiplexer
multiplexer
rangkaian 4052
rangkaian 4051